file ice. autority

Tutti i dati che ti scriverò sono trovabili in 30 secondi con una ricerca Google.

Innanzitutto il file è .ICEauthority, non ice.authority.

Viene creato da iceauth (trovi il manuale dando man iceauth in un terminale).

Cos'è ICE?
ICE è l'Inter-Client Exchange (ICE) Protocol, puoi trovare più info in questo pdf di documentazione.

Questa risposta su serverfault comunque mi sembra abbastanza chiara anche se non completa come il pdf di sopra.
La riporto per completezza:

Basically ICE is a inter process communication protocol, with authentication, protocol negotiation and potentially multiplexing built in.

It allows two X clients to talk directly to each other, for example, a video player program could potentially talk to a jukebox program to update each other.

[...] the .ICEAuthority file is for authentication. It contains a number of random cookies. If two programs have the same cookie, then they're allowed to talk to each other. In practice this either means that they're reading the same .ICEAuthority file, or the cookies have been added.

In a lot of ways it's similar to the xauth program & the .Xauthority file, except that .ICEAuthority is used for client to client, while .Xauthority is for client to server.

Traduzione (fatta da me, non sono un esperto di traduzioni):

Sostanzialmente ICE è un protocollo di comunicazione tra più processi, che supporta autenticazione, negoziazione e potenzialmente multiplexing.

Permette a due client del server X di parlarsi direttamente. Ad esempio un programma di riproduzione video può comunicare con il mixer e si possono aggiornare a vicenda.

[...] il file .ICEAuthority è il file utilizzato per l'autenticazione. Contiene un certo numero di cookie random. Se due programmi hanno lo stesso cookie allora sono autorizzati a comunicare. Nella pratica questo significa che o stanno leggendo lo stesso .ICEAuthority file o i cookie sono stati aggiunti.

In molte cose è simile al programma xauth e al file .Xauthority, tranne per il fatto che .ICEAuthority è usato per le comunicazioni client-client, mentre .Xauthority per quelle client-server.