mingw - compilare eseguibile per windows in linux

Ciao a tutti, non sono molto esperto di compilazione di sorgenti e volevo chiedere qualche indicazione su come compilare un eseguibile per windows. Io ho preparato il sorgente e il file CMakeLists.txt con i quali sono riuscito con successo a creare il mio eseguibile per linux. Dovendo ora preparare anche la versione per windows ho provato mingw, ma il problema è che non so come fargli riconoscere le librerie che ho incorporato nel codice. Non c'è un modo per utilizzare il file CMakeLists.txt per capire tutte le dipendenze necessarie?

ringrazio in anticipo ciao!

Edit

Allego il contenuto del file CMakeList.txt, si tratta di un progetto realizzato utilizzando la libreria Point Cloud Library:

cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)

project(tuto-pairwise)

find_package(PCL 1.4 REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable (pairwise_incremental_registration_raw pairwise_incremental_registration_raw.cpp)
target_link_libraries (pairwise_incremental_registration_raw ${PCL_LIBRARIES})

Ho ripreso pari pari da questo esempio: http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pairwise_incremental_registration.php e dando i comandi:

cmake . && make

la compilazione funziona perfettamente.

ringrazio in anticipo per la disponibilità