Come si aggiunge il Pannello inferiore a Xubuntu 14.04?

Per aggiungere o modificare i Pannelli presenti in Xubuntu, vai in:
Menù delle applicazioni → Tutto → Gestore delle impostazioni → Pannello. Nella parte alta di questa finestra puoi selezionare il Pannello che desideri personalizzare.

Per aggiungere un nuovo Pannello, premi il pulsante a forma di “+” posto in alto sul lato destro della finestra: in questo modo comparirà un riquadro (corrispondente al nuovo Pannello 1) che potrai spostare dove preferisci sulla scrivania di Xubuntu.
Posizionalo in basso e, una volta fatto, passa alla scheda Elementi per aggiungere i collegamenti alle applicazioni e alle applet che preferisci.

Per aggiungere un collegamento ad un'applicazione, seleziona:
+ (aggiungi un nuovo elemento a questo pannello) → Avviatore → Aggiungi quindi Chiudi.
Nella finestra sarà comparso un Avviatore, ora selezionalo e fai doppio clic su di esso. Si aprirà una nuova finestra Avviatore, nella sezione Generale clicca l'icona a forma di + e scegli il programma da aggiungere al Pannello tra quelli che ti vengono proposti.

Devi ripetere questa azione ogni volta che desideri aggiungere un nuovo collegamento ad un programma nel Pannello 1

Il modo più semplice di avere una disposizione dei pannelli simile alla precedente versione di Xubuntu è quella, al login, di avviare la sessione Xfce anziché la sessione Xubuntu. In realtà il risultato non sarà esattamente quello che ti aspetti, per esempio il pannello in basso non sarà a scomparsa e semitrasparente, ma se vuoi puoi modificare le impostazioni del pannello secondo le tue esigenze (tasto destro sul pannello e poi cerca tra le varie opzioni).
Se le cose andassero storte puoi sempre cancellare la directory ~/.config/xfce4 e ricominciare.

In alternativa, se preferisci, puoi usare la sessione Xubuntu e configurare a mano la presenza di un pannello in basso e dargli tutte le impostazioni che aveva il vecchio pannello, e magari modificare anche il pannello in alto.

Xubuntu ha un grandissimo grado di configurabilità, sicuramente superiore a gnome e a unity (a mio parere), superiore anche a LXDE (dove alcune configurazioni devono essere fatte modificando dei file XML) e paragonabile a quella di KDE.