Installazione Ubuntu vicino windows 8.1

@Chiara, in aggiunta al link di @stani ti faccio presente che il firmware UEFI, da produttore a produttore e spesso anche su modelli diversi dello stesso produttore, presenta differenze sia di avvio che di utilizzo.
L'ideale sarebbe di farsi spiegare bene come funziona (con esempi pratici) in fase di acquisto, altrimenti si corre il rischio di dover ricorrere all'assistenza, anche per cose banali.
In questa risposta (peraltro trascurata dal richiedente), trovi una spiegazione su come fare con un certo tipo di installazione di Windows 8.1 con UEFI su di un portatile ASUS, dove Windows è stato installato in modo che, ad ogni suo utilizzo ripristini il boot in modo che sia lui ad avviarsi per primo; però tranquilla, perché dopo l'installazione di Ubuntu e di GRUB, la situazione torna alla normalità. In questo caso, se non si conosce il problema il boot da Pendrive o da DVD diventa complicato.
Nella risposta viene spiegato come avviare l'installazione da DVD, sistema che anche se più lento, personalmente, trovo più affidabile, nel caso in cui si volesse però usare la USB, prima di stabilire la sequenza di Boot bisogna:

1. aprire la scheda Advanced;
2. selezionare la voce USB Configuration;
3. disabilitare il Legacy USB support.

La risposta wiki suggerita da @stani, dice grossomodo le stesse cose che trovi sulla guida della documentazione ufficiale. Trovo pero che in alcuni casi possa essere utile consultarle entrambe, in quanto alcuni dettagli trattati sono diversi.