VirtualBox: problemi riconoscimento dispositivi USB

Sto utilizzando VirtualBox 4.3.10 (scaricato dal gestore pacchetti).
La macchina host monta Xubuntu 14.10 e ho creato una macchina guest con windows XP.
Quando collego un qualsiasi dispositivo usb (nel caso di specie un lettore di smart card per la firma digitale che devo installare, ma ho provato anche con una chiavetta usb) viene riconosciuto dalla macchina host, ma dalla macchina guest risulta che non sia connesso alcun dispositivo.

Cose già provate:

• Ho installato sia l'extension pack, che le guest additions (per la mia versione). Sembrerebbe non funzionare neanche il drag and drop, anche se abilitato bidirezionalmente.

• Nelle impostazioni della macchina risulta la spunta: Abilita controller USB, ma non Abilita controller USB 2.0 (EHCI) e non le posso modificare.
  

• Ho aggiunto l'utente al gruppo vboxusers tramte il comando:

sudo gpasswd -a $USER vboxusers

• Ho provato a collegare il dispositivo sia prima di avviare la macchina guest, sia dopo: stesso risultato.

• Ho provato a espellere o smontare(nel caso della pennina) da Xubuntu, ma non cambia niente, risulta sempre non disponibile.

• Ho provato dalle impostazioni USB della macchina a creare un filtro generico (con le stringhe vuote), ma anche così non risolvo.

Non so più cosa provare, perchè risulta sempre non connesso? Qualcuno mi sa aiutare?

Grazie in anticipo