Problema Stampante USB: con Virtualbox Win7 guest su Ubuntu 16.04 host

Ciao ho installato l'ultima versione di Virtulbox 5.1.6 (versione scarica da sito Oracle) e relative Extension 5.1.6, ho creato una VM con iso Win 7 Ultimate.

Dopo aver inserito il mio user nel gruppo VBoxuser, la VM vede correttamente le porte USB, nel caso pen drive non rilevo problemi nel montare e rilasciare la periferica. Con uno scanner Epson, la periferica viene vista ed attivata, ma ho un problema di installazione dei driver con Win 7 (scaricati da sito epson), ma è meno urgente perchè lo scannaer funziona da Ubuntu.

Il problema si presenta con la stampante Sharp AR5316, di cui non esistono driver CUPS ed è il motivo di questa scelta; viene vista e riconosciuta, ma non viene "catturato" il dispositivo e quindi non è disponibile su Win 7. Cercand di attivare manualmente il dispositivo, alcune volte viene segnalato il seguente problema :

Connessione del dispositivo USB Dispositivo sconosciuto alla macchina virtuale Win Riverside non riuscita.

    The USB device with UUID {b2b1e018-5500-1533-7852-300a01000000} is not currently attached to the host.

    Codice 'uscita: NS_ERROR_INVALID_ARG (0x80070057)
    Componente: USBProxyService
    Interfaccia: IHost {afca788c-4477-787d-60b2-3fa70e56fbbc}
    Chiamante: IConsole {872da645-4a9b-1727-bee2-5585105b9eed}

Altre volte viene montato il dispositivo e subito rilasciato.

Inserendo un filtro nella gestione dispositivi USB di Vbox, viene catturata la stampata (segnale di spunta presente), ma poi viene continuamente rilasciata e riattivata, ma di fatto la stampante non risulta disponibile per Win7; inoltre dalla gestione stampanti di Win7 si vede l’icona diventare attiva e poi disattiva continuamente.

Qualche suggerimento ?

Grazie, Gianpiero