Stringa dinamica - Linguaggio C

Salve a tutti, nonostante la mia ricerca su questo forum, non sono riuscito a trovare ciò che cerco, quindi chiedo direttamente. E' da un po' che vorrei sostituire una stringa statica in una dinamica in un mio sorgente. Mi spiego meglio. Si tratta della parte di un programma più ampio, che acquisisce una stringa ma onde evitare la limitazione dovuta alla staticità, vorrei eliminare il fatto di dichiarare l'array del tipo: array[<<numero di="" elementi="">>] per poi lavorare con questo, sostituendo il tutto con un array che alloca gli elementi durante l'esecuzione. Ovviamente non si è a conoscenza del numero di elementi dell'array prima dell'esecuzione, e non va chiesto un numero massimo di caratteri da poter usare all'utente prima dell'acquisizione. L'output deve essere del tipo:
Inserisci stringa: questa è la mia stringa che viene allocata al momento dell'esecuzione
La stringa inserita è: questa è la mia stringa che viene allocata al momento dell'esecuzione

Per cercare di "studiare" il problema, ho scritto questo sorgente in cui ho sfruttato l'idea alla base della soluzione, ma purtroppo crasha quando la stringa raggiunge più o meno i 100 caratteri :(

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main() {
 int ch, i = 0;
 char *str;
 while ((ch = getchar()) != '\n'){
 str = (char*)malloc(sizeof(char));
    str[i] = ch;
     printf("\n%c", str[i]);
     printf(" ch vale %d", ch);
     i++;
 }
 str[i] = '\0';
 printf("   i vale %d", i);
 return(0);
}

In generale non credo di essere sulla retta via, chiedo il vostro aiuto :)