Come rimuovere il nomodeset dopo l' installazione?

Dopo varie peripezie sono riuscito ad installare ubuntu 17.04 sul mio pc, ma per far ciò ho dovuto impostare il nomodeset a causa di alcuni conflitti con la scheda grafica, il problema che ho adesso è che l' esecuzione di ubuntu è molto lenta.
Ho scaricato i driver propietari nvidia per la scheda grafica, pensando di poter risolvere il problema, ma al riavvio del pc quest' ultimo era bloccato alla schermata di inserimento password, o per meglio dire inserendo la password corretta mi riporta alla schermata precedente senza nessun avviso, del tipo password errata.
A questo punto ho reinstallato ubuntu, utilizzando sempre il nomodeset, ma non ho provveduto a compiere nessun' altra azione.
Se può servire in un precedente tentativo di boot con la 17.04 e senza nomodeset l' installazione non riusciva ma mi comparivano a sullo schermo alcuni errori da correggere, ma che purtroppo non mi sono annotato, nel caso servano posso riavviare l' installazione e postarli sul sito.
Vorrei sapere cosa devo fare per ottenere delle prestazioni ottimali dato che con questa impostazione è quasi inutilizzabile.
Ora riporto le caratteristiche del mio computer (E' un MSI GPR 6QE leopard pro):
-Scheda madre Micro-Star modello MS-1795 Skylake-h;
-Cpu Intel core i7 6700 HQ;
-Scheda grafica Nvidia geforce 950m (non so se occorre conoscere anche quella integrata, ma la riporto qui di seguito: Intel(r) hd graphics 530);
-Ram 8 gb ddr4;
-Il bios è in legacy.