virtualbox ubuntu non parte dopo modifica USB

Buongiorno e mille grazie per il servizio che offrite innanzitutto

Ieri ho installato sul mio xubuntu una virtualbox 5.0.40 con cui ho dovuto faticare un pò, alla fine tuttavia ho reperito il giusto extension pack (che mi occorreva per abilitare le USB da quanto ho capito) e ho installato una macchina virtuale windows 7

La virtualizzazione è partita ma non mi riconosceva le usb, quindi ho dato lo shut down e sono andato nelle impostazioni. Premesso che l'extension pack è correttamente installato, sulle porte USB non vede nulla, nonostante vi siano un iphone e una chiavetta USB.

Ho provato a mettere dei filtri vuoti (lo so, non serve a nulla.... ma parliamo di windows... neanche quello serve) e ora la macchina virtuale non parte più Ho rimesso le impostazioni come erano in origine ma nulla da fare

Questa operazione mi occorre solo per aggiornare un iphone.... pensate voi

l'errore è questo: The device helper structure version has changed. If you have upgraded VirtualBox recently, please make sure you have terminated all VMs and upgraded any extension packs. If this error persists, try re-installing VirtualBox. (VERR_PDM_DEVHLPR3_VERSION_MISMATCH).

ma ribadisco: i device sono inseriti e non visti, i filtri vuoti sono stati eliminati.. non so cosa fare

Grazie in anticipo a chiunque possa aiutarmi