rimuovere virtualbox-ext-pack bloccato

Salve a tutti! Ho installato virtualbox 5.1.6 (su Xubuntu 16.04 64bit) e successivamente virtualbox-ext-pack per utilizzare l'emulatore genymotion. Virtualbox si è installata correttamente (ed infatti genymotion funziona a meraviglia), mentre l'installazione del pack si blocca dopo aver accettato la licenza. Non sarebbe un gran problema se non fosse che mi ha completamente bloccato apt, ogni tentativo di fare upgrade o install si blocca sulla licenza di oracle e non va avanti, ogni tentativo di rimuovere virtualmachine va in errore (entrando nell'accettazione della licenza e poi bloccandosi sul terminale). Qualche idea?

esempio di errore in installazione:

$ sudo apt-get install  software-properties-common 
Impossibile impostare il blocco /var/lib/dpkg/lock - open (11: Risorsa temporaneamente non disponibile)
Impossibile acquisire il blocco sulla directory di amministrazione (/var/lib/dpkg/). Un altro processo potrebbe tenerla occupata.
$ sudo fuser -vki /var/lib/dpkg/lock
$ sudo apt-get install  software-properties-common
dpkg è stato interrotto. È necessario eseguire "sudo dpkg --configure -a" per correggere il problema
$ sudo dpkg --configure -a
dpkg: errore nell'elaborare il pacchetto virtualbox-ext-pack (--configure):
il sottoprocesso installato script di post-installation ha restituito lo stato di errore 1
debconf: DbDriver "config": /var/cache/debconf/config.dat is locked by another process: Resource temporarily unavailable
dpkg: errore nell'elaborare il pacchetto resolvconf (--configure):
il sottoprocesso installato script di post-installation ha restituito lo stato di errore 1