Come faccio a capire se i driver scheda video sono corretti?

Salve,
ho installato ubuntu 12.04.
Scheda madre Asus pskpl-am
Scheda video integrata Intel.

Non riesco a far andare Google Earth perché mi dice che il 3D non è abilitato.
Non riesco ad installare Draftsight.

Come faccio a sapere se la scheda ha i driver giusti e sta lavorando al massimo delle sue possibilità?

Aggiornamento: Ho fatto quanto consigliatomi (grazie) ora la situazione è quella sotto. ma il problema non è cambiato. earth continua a vedersi in "rayframe" ovvero solo i confini degli stati senza nessuna foto dentro. mi dice che la mia scheda non è abbastanza e che lui lavora con 3d accelerate con shader support... (?) Inoltre quando provo ad installare draftsight mi dice: "Impossibile installare libgl1-mesa-glx"

Grazie ancora.

ms@supercolor:~$ glxinfo | grep render direct rendering: Yes OpenGL renderer string: Mesa DRI Intel(R) G33 x86/MMX/SSE2 ms@supercolor:~$ glxinfo|grep "OpenGL version" OpenGL version string: 1.4 Mesa 9.1.4 ms@supercolor:~$ lspci | grep VGA 00:02.0 VGA compatible controller: Intel Corporation 82G33/G31 Express Integrated Graphics Controller (rev 10) ms@supercolor:~$ Grazie