sistema di pacchetti danneggiato (non si riesce ad aggiornare Ubuntu)

Durante aggiornamento mi da questo errore:

Verificare se sono in uso repository di terze parti. Qualora così fosse, disabilitarli, poiché questi sono talvolta causa di problemi. Inoltre eseguire il seguente comando in un terminale: apt-get install -f Transaction failed: Il sistema di pacchetti è danneggiato I seguenti pacchetti presentano dipendenze non soddisfatte:

libc6-dbg: Depends: libc6 (= 2.31-0ubuntu9.16) ma 2.31-0ubuntu9.2 è installato libc6-dev: Depends: libc6 (= 2.31-0ubuntu9.16) ma 2.31-0ubuntu9.2 è installato Depends: libc-dev-bin (= 2.31-0ubuntu9.16) ma 2.31-0ubuntu9.16 è installato

Ho provato ad aprire il terminale e mettere la stringa: apt-get install -f
Ma questo è il risultato:
E: Impossibile aprire il file di blocco /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (13: Permesso negato)

E: Impossibile acquisire il blocco sul frontend dpkg (/var/lib/dpkg/lock-frontend). È necessario essere root.

Come ne posso uscire? Non aggiorno da tanto. Grazie